本发明公开了一种橡胶带式履带芯金结构，属于履带车辆用橡胶带式履带芯金技术领域，要解决现有橡胶带式履带芯金难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量，导致系统效率偏低的问题。该芯金结构，包括芯金本体、耐磨板；在橡胶带式履带中，芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。耐磨板嵌入芯金本体中，保证各功能部位的耐磨性。