本发明公开了一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统。信息采集层包括车辆行驶状态感知模块和车辆行驶环境感知模块，采集车辆行驶状态信息和环境信息并传递给信息处理层；信息处理层包括不确定性避障模型和区间安全距离模型，不确定性避障模型计算避障时的边值约束条件并传递给运动控制层，区间安全距离模型计算适于不同驾驶特性驾驶员的安全距离并传递给运动控制层；运动控制层根据运动处理层传递的信息计算最优避障操纵输入指令并传递给执行层；执行层包括控制器和转向电机，控制器根据最优避障操纵输入指令控制转向电机的转角，实现自适应避障。本发明考虑了避障环境的不确定性和驾驶员的个体差异性，有利于提高复杂道路交通环境下的安全性。