本实用新型公开了一种基于磁流变液的循环球式电液转向系统，包括：机械传动模块、电动助力模块、磁流变液助力模块和助力控制模块；磁流变液材料置于循环球转向器内的磁流变液空腔，励磁线圈置于循环球转向器壳体的外部，励磁线圈通电产生的磁场方向与电极板通电形成的电场方向相互垂直。本实用新型简化了系统的结构，提高了转向路感的可控性。