一种电动大轮式多功能楼梯车，目字形车架组成左、中、右三个矩形框架，左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，左组合大轮驱动机和右组合大轮驱动机左右对称、结构相同，楼梯车在低速挡4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前水平踏板自动水平调整功能，人体重心自动调整功能，4个车轮的4点支撑平衡整车，支撑重心在前轮台阶上，陀螺水平传感器控制前水平踏板始终保持水平状态；楼梯车在高速挡2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，人体重心在左后轮和右后轮的轮轴上，陀螺水平传感器控制左后轮和右后轮前进或者后退，使楼梯车保持平衡状态。