本发明公开了一种变维振动辅助钻削装置及其轨迹产生方法，属于数控加工领域。该装置由变幅杆、压电换能器、连接套筒、刀具安装结构、机床安装刀柄、滑环组成；装置通过机床安装刀柄与机床主轴连接，变幅杆采用1/4波长圆锥阶梯型复合变幅形式，压电换能器采用纵弯振动夹心形式，由压电陶瓷片、电极片、后端盖（反射罩）、绝缘垫片和预紧力螺栓组成，通过预紧力螺栓紧固连接。变幅杆和压电换能器通过预紧力螺栓相连接，并通过套筒和刀柄部分相连；滑环部分通过止动螺栓和套筒相连接，从而构成装置的整体结构。刀具固定在刀具安装结构上，通过压电换能器驱动信号的控制在刀尖位置产生一维、二维和三维椭圆轨迹输出；本发明具有装置简单、方便生成稳定的三维椭圆运动轨迹，可与数控加工机床直接集成进行辅助精密钻削加工。