本实用新型公开了一种转向助力系统，属于工程机械技术领域，转向助力系统包括转向元件、连接于前车架上的左车轮及右车轮、用于检测左车轮及右车轮转速的转速传感器、用于检测前车架和后车架相对转动角度的角度传感机构以及用于控制左车轮及右车轮轮边转速的轮边驱动机构；转速传感器、角度传感机构及轮边驱动机构分别与控制器信号连接；控制器能够根据转速传感器采集的转速信号和角度传感机构采集的角度信号或转向元件输出的转向信号，经轮边驱动机构控制左车轮和右车轮的轮边转速，通过轮边转速差实现转向。本实用新型适用于大吨位装载机，不受限于布置空间，使用寿命长，整机故障率低。