本发明公开了一种轮式厂房巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括固定集成盒、驱动机构，固定集成盒底端与驱动机构连接；所述固定集成盒内设置有主控模块、检测模块、电源模块、报警模块；检测模块、电源模块、报警模块、驱动机构均与主控模块线路连接，所述驱动机构包括摇臂控制电机、六轮摇臂架体、驱动轮，摇臂控制电机通过六轮摇臂架体与驱动轮传动连接，摇臂控制电机、驱动轮均与主控模块线路连接；所述检测模块包括摄像头、外热像仪、烟雾传感器；摄像头、外热像仪、烟雾传感器均与主控模块线路连接。