一种可控的飞行器折叠翼展开装置，即一种可控展开时刻的飞行器折叠翼展开装置，它是由解锁释放机构和展开锁定机构两个部分组成；该解锁释放机构位于该折叠翼的翼尖位置，即折叠翼展开后离飞行器最远的位置，实现折叠状态下的锁定折叠翼和在解锁时刻释放折叠翼的功能；该展开锁定机构位于折叠翼的翼根位置，即折叠翼相对飞行器转动的位置,实现展开折叠翼和展开之后锁定折叠翼的功能；本发明采用在折叠翼翼梢锁定、翼根展开的方式，将解锁释放机构与展开机构分开，可以减小结构的复杂性和尺寸外形；同时用较小的力就能实现折叠锁定。锁定机构采用两个L形锁定块，用楔形平面锁定，稳定可靠。