本发明公开了一种适用于安防巡逻的四足机器人，包括机器人本体，机器人本体包括固定壳体、驱动机构、摄像机构，驱动机构、摄像机构均与固定壳体连接；所述驱动机构包括杆一、杆二、杆三、杆四、脚板、驱动电机、电机固定架；所述杆二呈T型状，杆二底端与脚板固定连接，杆二上部一端与杆一的一端销轴连接，杆一的另一端与固定壳体侧面销轴连接，杆二上部另一端与杆三的一端销轴连接，杆三的另一端与杆四的一端销轴连接，杆四的另一端与驱动电机的输出轴连接；驱动机构有四个且分别设置在固定壳体的左前、右前、左后、右后端角处，固定壳体左前、右前端角处的驱动机构与固定壳体左后、右后端角处的驱动机构对称设置。