便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种差速驱动舵轮
申请日2019-05-24
申请号/专利号CN201910441381.X
专利权人广州市中立智能装备科技有限公司
申请人广州市中立智能装备科技有限公司
发明人/设计人朱忠;董尚晖
公告日2019-10-11
公告号CN110316278A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种差速驱动舵轮,包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置;所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器,所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上,所述第一致动器驱动第一驱动轮转动,所述第二致动器驱动第二驱动轮转动;其中,所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于底座的两侧;所述防悬空装置包括底座连接组件及连接舵轮安装板的第一连接板,所述底座连接组件与第一连接板铰链连接,所述底座连接组件连接底座的两侧。采用两个致动器控制两个驱动轮的转速大小以实现直行和转向,其结构设计简单合理;该差速驱动舵轮设有防悬空装置,使悬空的驱动轮因重力作用而自由落体,自动适应地面。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层