本实用新型涉及一种自动引导运输车底盘和自动引导运输车，其中自动引导运输车底盘包括：第一安装板(100)；第一轮组，安装在第一安装板(100)上；第二安装板(200)，与第一安装板(100)可转动地连接；第二轮组，安装在第二安装板(200)上；支撑框架(701)；第一连接杆(702)，分别与支撑框架(701)和第一安装板(100)可转动地连接；和第二连接杆(703)，一端与支撑框架(701)固定连接，另一端与第二安装板(200)可转动地连接。自动引导运输车包括上述的自动引导运输车底盘。本实用新型通过第一安装板和第二安装板的相对转动，在路面不平时，可以使第一轮组和第二轮组均着地，保证安装在底盘上的车体的平稳性，避免车体出现点头或仰头的情况。