本发明公开了一种可用于较低空间的安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体连接有摄像头，机器人本体包括底板、翻转板，底板上端面与第一伸缩杆、第二伸缩杆底端销轴连接，第一伸缩杆、第二伸缩杆顶端与翻转板下端面销轴连接，底板、翻转板上端面均设置有四个行走轮组件，翻转板上端面通过固定伸缩杆与摄像头固定连接。本发明采用翻转板通过双摆缸与底板连接、同时翻转板通过固定伸缩杆与摄像头连接的设计，在双摆缸的作用下，翻转板能够翻转至与底板同一水平线，从而使得机器人的摄像头可以处于较低空间，机器人可以方便快捷的通过低矮区域，继续进行巡逻操作。