本发明公开了一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板设计，包括连接通讯板的欧式插座J1、J2，连接伺服电机DB15接口J7至J14，连接外部模拟电路的DB15接口J15以实现模拟转数字的功能，连接外部数字电路的DB15接口J21以实现数字转模拟的功能，连接外部RS485总线的DB9接口J19，连接外部RS232通讯协议设备的DB9接口J18、J20，连接外部CAN通讯协议设备的DB9接口J16、J17，还包括各个接口的保护电容以及固定孔。本发明可以实现工业机器人控制器通讯板从复杂的分布到合理的简单的分布的作用，能实现各个接口的简单连接，又能保证通讯板的紧凑结构，以达到减小控制器体积的作用。