本实用新型提供了一种半挂车侧护栏与半挂车。半挂车侧护栏包括安装支架总成、侧围总成以及上围总成。安装支架总成包括多个安装支架；所述安装支架包括安装段，以及与所述安装段的一端连接且位于所述安装段一侧的连接段；侧围总成包括侧围管体，且所述侧围管体与多个侧围管体的连接段均连接；上围总成包括上围管体，所述上围管体与多个所述安装支架的安装段均连接。本实用新型通过采用安装支架总成、侧围总成、上围总成的配合结构，使得整个半挂车侧护栏的侧部和上部都能得到有效的防护，从而提高了防护能力。