本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括行行走装置和驱动装置，行走装置包括：驱动辊筒、从动辊筒和履带，履带套设在驱动辊筒和从动辊筒外部，驱动辊筒内设有安装空间，驱动装置设在安装空间内且用于驱动驱动辊筒转动。根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将驱动装置设在安装空间内，不仅可以保护驱动装置，防止驱动装置受到损伤，以提高驱动装置的使用寿命，还可以减少驱动装置的占据空间，使得履带车底盘的整体结构较为紧凑，可以有利于减小履带车底盘的体积。