本发明公开了一种高效折叠自行车，属于自行车结构技术领域，包括前轮部分、后轮部分和车架部分，车架部分包括座椅支撑杆、连接前轮部分的第一前连杆和第二前连杆、以及连接座椅支撑杆的第一后连杆和第二后连杆；座椅支撑杆上设有滑槽，后轮部分包括连接座椅支撑杆的后轮连接杆、与滑槽配合的滑杆以及用于安装后轮的后轮连杆，滑杆的端部与后轮连杆铰接；第一前连杆和第二前连杆之间设有铰轴，第一后连杆与第一前连杆之间、以及第二后连杆与第二前连杆之间均设有铰链；折叠时，滑杆的端部沿滑槽滑至滑槽的顶部，支撑杆、第一前连杆和第一后连杆相互折叠靠近，第二后连杆与第二前连杆折叠靠近。将自行车空间缩小到最小，折叠效率更高。