本发明属于工程机械技术领域。一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；履带松紧机构用于所述履带待拆装区段张紧和放松，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。本装置具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装连接销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。