本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括支架、行走装置和驱动装置，行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，驱动轮设于支架，调整轮组设于支架的远离驱动轮的位置处，履带套设在驱动轮和调整轮组的外部，调整轮组在支架上的安装位置可调以调整履带在前进方向上的越障倾角，驱动装置用于驱动驱动轮转动。根据本实用新型的履带车底盘，通过将调整轮组安装在支架的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，同时，本实用新型的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。