本实用新型公开了一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块；通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接，带动滚动轮转动，通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；当滚动轮需要进行调转方向时，水平电动推杆向外伸出，同时垂直电动伸缩杆向下伸长，直至防滑支脚与地面接触，垂直电动伸缩杆伸长至顶压块承受一定压力时，滚动轮底端与地面分离，顶压块底端设置压力传感器，压力传感器连接至智能处理器，智能处理器控制垂直电动伸缩杆；智能处理器控制转向器调整转向主轴，从而调整滚动轮的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆回缩，滚动轮底端与地面接触后，水平电动推杆收回，滚动轮沿目标方向运动。