本发明公开了一种月球载人巡视车，属于星球探索车领域。所述月球载人巡视车包括：宇航舱和至少两个行走装置，至少两个行走装置相对间隔布置在宇航舱上，每个行走装置均包括：齿轮、履带、齿轮驱动组件、滑板和多个安装架，滑板和多个安装架分别沿宇航舱的横截面间隔布置，滑板的顶部固定在宇航舱的底部外壁上，多个安装架分别安装在宇航舱的外壁上，齿轮与安装架一一对应布置，每个齿轮均可转动安装在对应的安装架上，每个齿轮的底部均布置在滑板的底面的上方，齿轮驱动组件固定在对应的安装架上，齿轮驱动组件被配置为驱动对应的齿轮转动。行走装置结构稳固，能够承受大重量的宇航舱，并带动宇航舱在月球表面行走。