本实用新型属于摩托车配件技术领域，公开了一种摩托车前后轮联合制动系统，包括后制动器、前制动器、制动油缸、手制动器和制动踏板，所述后制动器具有铰接部的制动臂，所述制动臂远离后制动器的一端铰接有拉杆，所述拉杆远离制动臂的一端连接有主制动机构；所述主制动机构包括V形杠杆、制动踏板和转动枢轴，所述V形杠杆的中心与转动枢轴转动连接，且V形杠杆的开口为向上设置；所述V形杠杆的左连接端与拉杆相铰接，所述V形杠杆的右连接端与制动踏板固定连接。本实用新型能够进行前后轮联合制动，布局合理，结构简单，踩踏轻松，刹车距离减短且更加平稳，提高了行车稳定性。