本实用新型提供了一种四轮转向机构，包括发动机总成，发动机总成分别连接喷泵总成和变速箱总成，变速箱总成通过驱动轴总成连接差速器总成，差速器总成连接有车轮；车轮能够四轮转向；喷泵总成包括喷泵和至少两个喷泵出口；其中一个喷泵出口通过软管连接车辆自带喷杆，所述车辆自带喷杆上设置有多个喷头。本实用新型主要应用于小型喷洒车上，实现小型喷洒机四轮转向，避免发动机的传动力对驱动轴的直接作用，保护驱动轴；轮胎结构合理，适用于各种路面情况；轮胎结构稳固不易变形，增强了轮胎的抗拉伸能力，提高了轮胎的整体抗摩擦能力也保护了轮胎胎面；喷头调节方便，能够满足同时喷洒不同植物，适用范围广。