一种车辆的全轮转向装置，属于车辆技术领域。车辆包括前牵引架、前桥车架、倒牵转向架、后桥车架和挂车架，挂车架的前端与前桥车架连接，挂车架的后端与后桥车架连接，后桥车架与倒牵转向架的前端连接，全轮转向装置包括前桥转向机构和后桥转向机构，前桥转向机构与前牵引架的后端连接，后桥转向机构连接在后桥车架上，前桥车架与前桥转向机构连接，特点：全轮转向装置还包括第一、第二牵引绳，第一、第二牵引的前端与前桥转向机构连接、中部途经挂车架且在挂车架上彼此对调位置、后端与后桥转向机构连接。满足前轮与后轮之间的大跨度传动连结要求，简化结构，降低制造成本且适合超长挂车使用；在不便拐弯的路况场合可以灵活选择牵引方式。