本实用新型涉及一种皮卡车货箱扶手结构及皮卡车，本实用新型的皮卡车货箱扶手结构包括扶手、第一安装部和第二安装部，其中，第一安装部设于至少一侧的侧板上，且扶手因可拆卸的装设于第一安装部上，而横置于尾门开启下的货箱口处；第二安装部设于其一侧的侧板或尾门上，并可构成与扶手的可拆卸连接，而使扶手被收容于侧板或尾门的一侧。本实用新型所述的皮卡车货箱扶手结构，通过设置第一安装部，可在人员需进入货箱内时，使扶手横置于货箱口处，从而可使人员通过手扶扶手进出货箱，进而可提高人员进出货箱的便利性；而设置第二安装部，可在扶手不使用时被收容于侧板或尾门的一侧，从而可避免扶手掉落。