本发明涉及特种机器人应用技术领域，本发明提出一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人，包括机架，所述机架的前后两侧各设置有两个转动轮，所述机架的内部左右两侧均固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出轴端与转动轮相连接，位于一侧的两个转动轮通过皮带相连接，位于另一侧的两个转动轮也通过皮带相连接，所述皮带的外侧设置有护盖；所述皮带外部均匀固定有12个机械爬壁机构，所述爬壁机构包括连接垫片、通过连接垫片固定于所述皮带表面的爬壁组件以及与所述固定框架相连接的带孔吸盘。本发明采用的机械式爬壁机器人没有了足式运动的不连贯性和运动的缓慢，可进行广泛应用。