本发明适用于机器人技术领域，提供了一种爬行机器人，包括主体架、多个移动脚以及转向机构，多个移动脚转动连接于所述主体架，转动机构包括第一伸缩组件、齿条和多个转向齿轮，第一伸缩组件固定安装于主体架上，齿条连接于第一伸缩组件并滑动安装于主体架上，齿条啮合于多个转向齿轮，转向齿轮枢接于主体架，且转向齿轮与移动脚之间一一对应固定连接，由此，通过第一伸缩组件的伸缩即可带动齿条的移动，进而带动转向齿轮和多个移动脚的转动，主体架本身无需任何转动即可实现爬行方向的改变，该爬行机器人的转向自由性更高、转向更灵活，极大地扩展了该爬行机器人的可应用范围。