描述了用于整体式车桥前悬架车辆的电动助力转向(EPAS)系统。示例EPAS系统包括转向从动臂，所述转向从动臂具有第一端和第二端。所述转向从动臂的所述第一端联接到所述车辆的车架。所述示例EPAS系统还包括EPAS齿条总成，所述EPAS齿条总成具有输入轴、齿条、电动马达和输出杆。所述齿条联接到所述输入轴并且可响应于所述输入轴的移动而移动。所述电动马达联接到所述齿条。所述电动马达对所述齿条的移动提供动力辅助。所述输出杆具有第一端和第二端。所述输出杆的所述第一端联接到所述齿条。所述输出杆的所述第二端联接到所述转向从动臂的所述第二端。