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专利名称一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人
申请日2017-02-22
申请号/专利号CN201710098340.6
专利权人西安交通大学
申请人西安交通大学
发明人/设计人李博;汤超;李智强;陈花玲
公告日2019-04-12
公告号CN106737567B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开一种基于介电弹性体谐振器驱动的超轻质机器人,包括介电弹性体谐振器与支撑构件两部分;介电弹性体谐振器的上下约束边框连接有上下表面铜箔电极,上下表面铜箔电极位于介电弹性体谐振器上相对的两侧;上下约束边框将介电弹性体基体材料夹持于其中;介电弹性体基体材料上有电连接上表面铜箔电极的上表面柔性电极,介电弹性体基体材料下表面有电连接下表面铜箔电极的下表面柔性电极;支撑构件上设置有凹槽,介电弹性体谐振器插入支撑构件的凹槽中,且能够自由滑动。本发明所提出的机器人设计整体结构及运动控制都极其简单,具有较高的运动速度及超轻的重量,在航空航天探索工程、军事侦察、工业检测等领域具有较大的潜在应用价值。
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