本发明公开了一种无人驾驶电动摩托车，包括：多个姿态传感器、视觉导航信息采集设备和运动控制器，其中，多个姿态传感器和视觉导航信息采集设备均和运动控制子系统电连接，其中，多个姿态传感器，用于采集电动摩托车实时的运动状态信息；视觉导航信息采集设备，用于采集电动摩托车实时的环境信息；运动控制子系统，用于根据运动状态信息和环境信息生成运动控制指令并向电动摩托车发送运动控制指令，以便于电动摩托车根据控制指令行驶。该发明实现了无人驾驶控制电动摩托车，解放了双手，节省了成本，灵活性更高。