电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法，该扩量程方法包括步骤一、电子控制单元将游标角度处理成以中点角度为中心并以跟随角度为变量线性增减的传感器角度；步骤二、电动助力转向系统上电后，电子控制单元计算当前游标初始角度和传感器角度，若传感器角度能在中点角度的有效范围内经过，则设定当前游标初始角度为有效游标初始角度，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则需要对当前游标初始角度进行偏移后再设定为有效游标初始角度；步骤三、在设定有效游标初始角度之前，方向盘角度为0°，设定有效游标初始角度之后，方向盘角度按“方向盘角度=传感器角度‑中点角度”输出，其中，传感器角度=有效游标初始角度+跟随角度。