本实用新型公开了一种平衡车车架结构，包括延长段、轮胎、轮毂、螺栓、铰制孔螺栓、轮架、副轮、螺纹定位孔、铰制孔螺栓连接孔、轴承、蝴蝶螺栓和车架本体，所述车架本体的两端开设通孔并通过轴承转动连接轮毂的中心轴；所述车架本体的材质为碳纤维复合材料，所述轮毂的外圈连接有轮胎。本实用通过每侧轮毂上可以收起和放开的三组副轮结构，使得在需要爬楼梯的时候，只需要手动拉动即可实现爬楼梯的效果，且不耗费平衡车自身的电量，整体结构也相对简单。同时本实用主要的框架结构采用碳纤维复合材料不仅轻便，还保证了结构的强度。