本发明公开一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统，在减速箱下方安装上旋翼倾斜器，通过位于内轴里的操纵长拉杆操纵上旋翼；在减速箱上方安装下旋翼倾斜器操纵下旋翼。同时由5个舵机进行纵横向操作以及航向操作。其中纵向操纵通过两个纵向舵机实现，操纵连杆使两个倾斜器纵向同步变化；上下旋翼倾斜器横向操纵分别通过相互独立的上下旋翼横向舵机实现，改变上下旋翼倾斜器的横向不平行度，同时进行横向的操纵。航向操纵通过航向舵机操纵航向操纵滑环上下移动，由航向操纵撑杆以及航向协调杠杆传递到下旋翼变距拉杆上实现。本发明可实现上下旋翼倾斜器的横向不平行度的改变，改善横向上下旋翼桨盘倾斜靠近甚至打桨现象。