本发明涉及一种基于内燃机驱动的全电控履带移动平台，属于履带底盘技术领域，包括机座和设置在其上的内燃机、液压站、传动系统和控制系统，以及用于行走的履带总成，内燃机固定在机座的前端；传动系统包括依次连接的机械传动箱、静液传动器和机械变速箱；机械传动箱的输出轴包括平台驱动轴和若干执行机构连接轴，且其上均设有电磁离合器；机械变速箱的输出轴对称设置在两侧，且其端部均固定有用于与履带啮合的驱动轮；静液传动器和机械变速箱均与液压站连接并通过控制系统控制。本装置解决了现有技术中内燃机驱动履带底盘不能遥控换挡、调速和转向的问题，还解决了一个驱动装置不能提供多轴输出的问题，具有体积小、重量轻和成本低的特点。