本文呈现了用于手动动力车辆的自适应动力辅助系统、用于操作/构造这种系统的方法、以及具有用于自适应动力辅助操作的输入扭矩过滤的马达辅助的操作员动力车辆。用于调节动力辅助系统的方法包括：车辆控制器，其接收指示使用者生成的扭矩输入的扭矩传感器数据。然后，车辆控制器确定：扭矩输入是否小于由牵引马达生成的命令马达扭矩；以及，牵引马达的校准的马达衰减时间是否小于使用者节奏速度的缩放节奏时间。响应于两个的确定都是正的，车辆控制器基于当前节奏速度计算扭矩衰减因子，并基于这个计算的扭矩衰减因子修改命令马达扭矩。然后，车辆控制器将命令信号传输到牵引马达，以根据修改的命令马达扭矩输出调制的马达扭矩。