本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置。该装置包括立轴、轮轴、铰链轴和转动套；立轴为圆柱型，下端设置叉形槽，叉形槽的垂直方向设有定位孔；轮轴穿过立轴的叉形槽，用于安装车轮；轮轴中心位置设有垂直轴向的通孔，与叉形槽的定位孔对应，通孔内设转动套；铰链轴依次穿过立轴叉形槽的定位孔和轮轴中心位置的通孔，实现立轴和轮轴的连接；铰链轴与立轴叉形槽的定位孔为紧配合，没有相对转动，铰链轴与轮轴中心位置通孔内的转动套为间隙配合，实现轮轴在立轴的叉形槽内绕铰链轴转动。本装置降低了智能搬运车发生故障的频率，有效解决智能搬运车在地面凹凸不平时无法行驶的问题，结构简单实用、制作成本低。