本发明公开了双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、过滤器、电磁阀、开关阀组、前转向器、后转向器、前转向油缸、后转向油缸，液压泵进口与液压油箱连接，出口依次与溢流阀、过滤器连接，过滤器出口与电磁阀进口连接，电磁阀的两个出口分别连接前转向器和后转向器，电磁阀回油口连接液压油箱，前转向器的两个出口分别与开关阀组和前转向油缸连接，后转向器的两个出口分别与开关阀组和后转向油缸连接，前转向油缸和后转向油缸分别与开关阀组连接，前转向器和后转向器的回油口分别与液压油箱连接。通过开关阀组、前后转向器及液压系统实现车辆转向模式的切换，减小车辆转向半径，提高车辆转向灵活性。