本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。