本实用新型属于平衡减震机构技术领域，尤其为一种AGV用平衡减震机构，包括连接板、位于所述连接板两端的连接件以及通过所述连接件固定的行走轮，所述连接板的底面固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接板的一端固定设有安装板，所述安装板的底面固定设有支撑管；若万向轮颠簸时，可通过支撑管和复位弹簧的作用下减震，在连接板的上方设有承载板，工作人员把物体放置到承载板时，通过第一连接管和第二连接管相互配合滑动，进而实现减震的效果，因减震器和限位板处于同一竖直水平面上，在限位板上设有硅胶垫，且硅胶垫和限位孔相贴合，进而通过硅胶垫缓冲，避免物体重量过大损害连接板，给工作人员带来便利。