本发明的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车，由捡拾集运小车、集运小车回转平台、履带行走底盘等组成；集运小车回转平台设置在履带行走底盘上，8台捡拾集运小车环周挂接在集运小车回转平台上；捡拾集运小车进行农田里农作物秸秆圆捆的捡拾收集，环形的集运小车回转平台实现农作物秸秆大圆捆集运，完成转运与装卸作业；履带行走底盘保证了爬坡和通过性能，减小对地面的压强保护土壤；该车适应我国单块面积小且不平坦的农田作业，具有行走接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、通过性能好等特点，可以实现田间农作物秸秆草捆的捡拾、装卸、转运等作业，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。