本发明公开了一种全地形车及其转向系统。所述转向系统包括：方向盘；具有上连接轴和第一连接轴的转向助力装置；转向十字轴组件，包括转动轴和从动轴，转动轴的上端与所述方向盘连接，所述从动轴的上端通过上十字轴节与所述转动轴的下端相连，所述从动轴的下端具有下十字轴节，所述下十字轴节与所述上连接轴连接；方向柱管，所述方向柱管可旋转地套设在所述转动轴外且可旋转地连接在车架上，所述上十字轴节的中心点位于所述方向管柱相对于所述车架的旋转轴线上；方向机。根据本发明实施例的转向系统，减少了装配工序，安装精度高，成本低；另外，减小了方向盘的转向间隙；此外可以进一步提高转向系统的精度，满足了方向盘调节需求。