本实用新型提供了一种车辆检测设备及系统，涉及汽车检测技术领域，该车辆检测设备包括鼠笼轮和设置在鼠笼轮内的无人机，无人机包括机体，以及设置在机体上的控制器、识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机，每个旋翼电机上均安装有旋翼；识别传感器、检测传感器和多个旋翼电机分别与控制器连接。该车辆检测设备通过旋翼产生的力和鼠笼轮的滚动实现飞行以及在地面和汽车表面的行走，通过识别传感器实现对待测车辆部位的自动识别，通过控制器基于识别结果对检测传感器和多个旋翼电机的控制，实现对待测车辆的自动检测，且检测数据是规整化的，因此提高了检测数据的归一化管理水平，从而能够提高检测结果的准确度，减少不合格车辆向市场的流入。