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专利名称一种仿蜘蛛八足机器人
申请日2019-05-15
申请号/专利号CN201910402908.8
专利权人河海大学常州校区
申请人河海大学常州校区
发明人/设计人杨子豪;苑明海;张理志;任东方;李亚东
公告日2019-08-02
公告号CN110077487A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种仿蜘蛛八足机器人,旨在解决现有技术中履带式机器人和轮式机器人无法适应崎岖不平的路面的技术问题,一种仿蜘蛛八足机器人,包括躯干,八条结构完全相同的机械腿均匀分布在躯干周围,所述机械腿分别为左一机械腿L1、左二机械腿L2、左三机械腿L3、左四机械腿L4、右一机械腿R1、右二机械腿R2、右三机械腿R3、右四机械腿R4,八条机械腿互相配合能够通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态实现稳定行走。本发明所述仿蜘蛛八足机器人,能够在崎岖不平的路面进行稳定行走,同时能够根据需求实现通过三角步态、四角步态、五角步态、定点转弯步态等多种步态稳定行走。
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