本发明实施例涉及一种机械腿，包括第一支腿、第二支腿和连接板，第一支腿包括第一驱动单元、第一减速单元、第一吸附单元、第一内壳和第一外壳；第一驱动单元与第一减速单元相连接；第一减速单元与第一吸附单元固定连接；第一内壳的底部与第一减速单元固定连接；第一外壳的底端与第一吸附单元固定连接；第二支腿包括第二内壳、第二驱动单元、第二减速单元、第二吸附单元和第二外壳；第二驱动单元与第二减速单元相连接；第二减速单元与第二吸附单元固定连接；第二内壳容置第二驱动单元和第二减速单元，并且第二内壳的底部与第二减速单元固定连接；第二外壳的底端与第二吸附单元固定连接；连接板分别与第一内壳的顶部和第二内壳的顶部固定连接。