本发明公开了一种方便上台阶的代步车，包括车体和车轮，车轮包括轮辐、轮胎和轮毂，轮胎包覆在轮毂外，轮毂由第一轮毂段和第二轮毂段组成，第一轮毂段的一端转动连接在轮辐上，另一端上设置有定位孔，第二轮毂段的一端转动连接在轮辐上，另一端上设置有电磁阀和阀芯，正常状态时，电磁阀驱动阀芯插进第一轮毂段上的定位孔中，当车轮遇到台阶时，阀芯离开定位孔，受力的第一轮毂段和第二轮毂段向轮辐中心处偏转，使车轮发生形变，车体上设置有可以伸缩的两组支撑杆，支撑杆的下端设置有导轮，支撑杆包括设置在前轮附近的前支撑杆和设置在后轮附近的后支撑杆，车体内还设置有控制总成，控制总成控制阀芯和支撑杆的伸缩。