本发明公开了一种多轴向带定位功能的机器人码垛工作站，包括底座和电机外壳，底座边缘位置焊接有四个呈中心对称分布的延伸架，延伸架的顶部安装有液压缸，底座的底部安装有履带机，且履带机与底座通过设置在履带机顶部的连接架连接，底座的顶部安装有两个呈中心对称分布的弹簧，弹簧的顶部安装有承接台，且弹簧的底端与底座焊接，顶端与承接台抵接，承接台的底部安装有第一支架和第二支架。本发明通过设置第三臂杆、第一臂杆、第二臂杆、支撑臂杆、控制器、第二电机和红外传感器，解决了传统码垛工作站由于臂杆数量较少，轴向少，工作范围小，且码垛工作站没有定位功能，工作效率低的问题。