一种水泥射袋式自动插袋机，属于水泥包装机械设备领域，具体地说是应用支架，主取袋装置，射袋装置,尾部取袋装置，压袋装置，摆动夹紧装置组成，支架1固定在地面上，在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置；尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成，3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上，尾部气缸固定架固定在支架1上。该发明的有益之处是：本发明结构紧凑，造价低，工作稳定，插袋准确可靠，实现了机构自动化插袋。