本发明提供一种隧道火灾自动搜救小车，涉及火灾救援设备领域。该隧道火灾自动搜救小车，包括机体、两个传动装置和检测装置，所述机体的内部为空腔状结构，两个传动装置均位于机体的内部空腔中，两个传动装置位于两个检测装置之间，两个检测装置对立的一端均位于机体的内部，机体两侧面均设置有两个履带轮，位于左侧的两个履带轮和位于右侧的履带轮均通过履带传动连接，履带轮靠近机体的一端固定连接有转筒，机体的外表面位于四个履带轮的位置均固定嵌入有轴承。该隧道火灾自动搜救小车，通过设置履带轮、支撑杆和滚轮，达到了通过障碍物的效果，解决了现有技术的搜救车通过性不好，在遇到障碍物会被阻挡耽误救援的问题。