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| 专利名称 | 为车辆提供转向角控制信号的设备、方法和计算机程序 |
| 申请日 | 2019-05-15 |
| 申请号/专利号 | CN201910406830.7 |
| 专利权人 | 斯坎尼亚 CV 股份有限公司;曼卡车和巴士股份公司;斯坎尼亚 CV 股份有限公司 |
| 申请人 | 大众汽车有限公司;曼卡车和巴士股份公司;斯坎尼亚 CV 股份有限公司 |
| 发明人/设计人 | T.布比鲁詹;T.海恩;E.齐林斯基;J.崔维尔;R.阿列伊艾夫 |
| 公告日 | 2019-11-22 |
| 公告号 | CN110481431A |
| 法律状态 | 审中 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
实施例涉及用于为车辆提供转向角控制信号的设备、方法和计算机程序以及包括此设备的车辆。该方法包括获得(110)与车辆(100)的转向盘的旋转角相关的信息。该方法还包括获得(120)与车辆(100)的行驶方向相关的信息。与行驶方向相关的信息指示车辆(100)是否配置为向前移动或车辆(100)是否配置为向后移动。该方法还包括基于转向盘的旋转角并基于与车辆(100)的行驶方向相关的信息确定(130)车辆(100)的转向角。如果车辆(100)配置为向后移动，则基于调整函数调整转向角。该方法还包括基于确定(130)的转向角提供(140)转向角控制信号。
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