本发明公开了脚踏前驱轻便自行车，包括车架、车座、方向盘、驱动装置、辅助转向装置、前驱车轮以及双后排转向轮；所述驱动装置包括链传动连接的大牙盘组以及小飞轮组；所述辅助转向装置包括与所述方向盘固定连接的连杆，所述圆管外壁固定设置有一个传动齿轮，所述万向节传动轴的另一端固定设置有一个转向齿轮，所述齿条的两端通过球头连接件分别与所述双后排转向轮固定连接。本发明体积小可折叠、携带方便、骑行方便、停放方便，利用双排后轮和方向盘机构结合辅助转向，使自行车更平稳、无需练习即可直接上手骑行，缩小的体长节约了停放空间，给出行带来了方便。