本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。